時間：2022年6月2日（周四）20:00—21:30

舉辦地點：Zoom（會議ID: 819 1205 9359）

主講人：Naira Hovakimyan

主講人介紹：Naira教授曾任伊利諾伊大學香檳分校協(xié)調科學實驗室智能機器人實驗室首任主任。她擁有11項專利，并曾發(fā)表了450余篇論文。她是第七屆ISDG研討會青年調查員最佳論文SICE國際獎學金獲得者，2011年獲得美國航空航天學會機械與飛行控制獎，2015年獲得SWE成就獎，2017年獲得IEEE CSS航空航天控制技術卓越獎，2019年獲得美國航空航天學會彭德雷航空航天文學獎。2014年，她因畢生的成就而獲得洪堡獎。2015年，她榮獲UIUC工程委員會卓越咨詢獎。她是美國航空航天學會的終身會士，IEEE的研究員，以及SIAM、AMS、SWE、ASME和ISDG的成員。她是IntelinAir的聯(lián)合創(chuàng)始人和首席科學家。《紐約時報》(New York Times)、福克斯電視臺(Fox TV)和CNBC曾對她在老年護理機器人方面的工作進行過報道。導師的研究聚焦制與優(yōu)化、自主系統(tǒng)、機器學習、神經(jīng)網(wǎng)絡、博弈論以及上述理論在航空航天、機器人、機械、農(nóng)業(yè)、電氣、石油、生物醫(yī)學工程中的應用。

內(nèi)容介紹：自動化與控制科學的未來，更多地需要倚賴與其他學科的交叉和融合，以及更好地利用先進技術。控制理論與技術的進步為重新定義部分控制問題構想和以新穎的角度看待這些構想提供了巨大的機會。現(xiàn)今，控制工程與醫(yī)療保健、社會學和許多其他學科的結合發(fā)展迅速。例如，小型無人機可以在將來為家庭輸送藥物。iPhone上有一個藥品提醒，當按下按鈕后，一臺小型無人機會將藥品送到你手中。這些構想的實現(xiàn)需要高級控制理論支撐，譬如L1自適應控制。L1自適應控制理論的本質是估計回路與控制回路的解耦，這使得該方法不同于現(xiàn)有的自適應控制解決方案，后者受到系統(tǒng)結構確定性等價性的影響。在此，Naira教授將分享她最近對L1自適應控制理論和實踐的研究，以及她的實驗室和平臺的最新控制理論研究成果。

國際合作處

2022年5月29日